圖為無人駕駛電動輪礦用車。包頭市委宣傳部供圖

中新網(wǎng)包頭1月25日電 (記者 李愛平)內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市政府25日晚間消息稱，中國首臺載重110噸無人駕駛電動輪礦用車在包頭市成功下線。

官方消息指，北重集團(tuán)北方股份公司研制的國內(nèi)首臺110噸NTE120AT無人駕駛電動輪礦車24日成功下線，現(xiàn)已進(jìn)入調(diào)試階段，預(yù)計2019年上半年進(jìn)入礦山試運(yùn)行。中國是繼美國、日本后世界上第三個進(jìn)入無人駕駛礦車研究領(lǐng)域的國家。

該車整車長12.7米、寬6.73米、高5.2米，載重110噸，采用車輛線控技術(shù)，可在礦山現(xiàn)場流暢、精準(zhǔn)、平穩(wěn)地完成倒車入位、精準(zhǔn)停靠、自動傾卸、軌跡運(yùn)行、自主避障等。此外，由于礦區(qū)內(nèi)揚(yáng)塵較多，常規(guī)攝像頭難以發(fā)揮作用，該車采用車載傳感器可依靠激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)形成雙重保障，使無人駕駛電動輪礦用車可實(shí)現(xiàn)360°無死角感知。

北重集團(tuán)北方股份公司官方消息顯示，隨著中國國內(nèi)數(shù)字化智慧礦山建設(shè)的不斷推進(jìn)，該公司正加快與國內(nèi)大型露天礦山和專業(yè)信息化公司合作，通過為礦車配置環(huán)境感知系統(tǒng)、行為控制和決策系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及高精度地圖，實(shí)現(xiàn)礦車的環(huán)境感知、行為預(yù)測和路徑規(guī)劃及決策，自動按照礦山調(diào)度指令在無人操作的情況下實(shí)現(xiàn)裝載、運(yùn)輸和卸載的循環(huán)作業(yè)